Protocolos / IEC 60870-5-104 — IEC 104

U-Frame no IEC 104: conceito, função e onde se aplica

U-Frame no IEC 104: conceito, função e onde se aplica. Entenda o mecanismo, os parâmetros relevantes, como validar em campo e quais evidências usar no diagnóstico.

12 min de leituraPublicado em 25/08/2026
Ilustração técnica autoral para U-Frame no IEC 104: conceito, função e onde se aplica, destacando o fluxo e os elementos centrais do assunto.
Ilustração técnica autoral do Portal da Automação, criada para o foco específico deste artigo.

IEC 104: APDU, I/S/U e parâmetros que controlam a sessão

Diagrama do IEC 60870-5-104 com APDU, APCI, ASDU, formatos I S U e temporizadores.
Diagrama próprio do Portal da Automação. A IEC 104 usa TCP, mas mantém regras próprias de sessão, numeração e telecontrole.

Como ler esta figura

APCI / Control Field

Controla formato I/S/U, estado lógico e numeração N(S)/N(R).

Na implementação: Sequência travada, ACK atrasado ou TESTFR repetitivo deve ser correlacionado com timers e janelas, não só com TCP.

I-format

Transporta ASDU e usa números de envio e recebimento para acompanhar a sequência.

Na implementação: Compare N(S) e N(R) nos dois sentidos para encontrar a primeira divergência ou ACK ausente.

S-format

Confirma recepção sem transportar uma ASDU.

Na implementação: É diretamente relacionado ao controle de fluxo e ao limiar w/t2.

U-format

Executa STARTDT, STOPDT e TESTFR para controlar/testar a transferência.

Na implementação: STARTDT não é comando de processo; é habilitação da transferência de dados IEC 104.

ASDU

Type ID, VSQ, COT, CA e IOA dão significado às medidas, estados, eventos e comandos.

Na implementação: TCP saudável com CA/IOA/COT errados continua sendo uma integração quebrada.

t0, t1, t2, t3, k e w

Definem estabelecimento, confirmações, ociosidade e janelas de mensagens.

Na implementação: Dimensione usando RTT real, carga e requisitos da aplicação; não copie defaults entre fabricantes sem validar.

IEC 104 — t0/t1/t2/t3/k/w: função, sintoma e medição

ParâmetroReferência comumFunçãoSintoma de ajuste/problemaComo medir
t030 sTimeout de estabelecimento da conexãoConexão não completa ou cai durante aberturaTempo entre tentativa TCP/sessão e estabelecimento/abandono.
t115 sEspera por confirmação de APDU enviada/testeReconexões ou timeout com I-frame sem ackDelta entre envio e avanço de N(R) / confirmação esperada.
t210 sAtraso máximo para confirmação S-frameAcks excessivamente tardiosTempo do primeiro I-frame recebido até S-frame quando w não é atingido antes.
t320 sSupervisão de enlace ocioso com TESTFRSessão silenciosa sem teste ou testes frequentes demaisTempo de ociosidade até TESTFR ACT e retorno TESTFR CON.
k12Máximo de I-frames enviados sem confirmaçãoJanela trava sob perda/latênciaMaior diferença observada entre N(S) enviado e N(R) confirmado.
w8Quantidade de I-frames recebidos antes de confirmarS-frames demais ou confirmação tardiaContar I-frames recebidos entre confirmações S-frame.

Os números são valores de referência amplamente adotados em perfis IEC 104; confirme a edição, o perfil de interoperabilidade e o equipamento.

Matriz específica — U-Frame / fundamentos

Campo/elementoValor ou representaçãoComo fechar a evidência
I-frame · fundamentosASDU + N(S)/N(R)Conferir incremento e acknowledgements.
S-frame · fundamentosN(R)Confirmar janela recebida sem ASDU.
U-frame · fundamentosSTARTDT/STOPDT/TESTFRConfirmar ACT/CON e estado da sessão.
TCP 2404 · fundamentostransporteSeparar reset/retransmission TCP de falha IEC104.

A matriz foi escolhida pelo foco “U-Frame” e pela lente “fundamentos”; referências normativas e limites de fabricante continuam prevalecendo.

SCADA/IED — campos obrigatórios para “U-Frame”

Campo/etapaExemplo de evidênciaFalha concreta
Valor brutocontador/registro/objeto recebidoEscala errada mascarada pela IHM.
Scaling + unidadeganho, offset, EUValor numericamente plausível porém incorreto.
Qualitygood/bad/invalid/blocked/substituted conforme protocoloSCADA exibe dado sem indicar validade.
Source timestamptempo gerado no IED/RTUSOE fora de ordem por relógio ou perda de timestamp.
Receive/display timetempo no FEP/SCADALatência de transporte/processamento.
Command lifecycleenvio, ack, atuação e retornoAck de protocolo sem atuação física.

Mapa técnico de U-Frame: quem produz, quem consome e o que pode falhar

U-frames executam funções de controle de enlace de aplicação, como STARTDT, STOPDT e TESTFR, sem números de sequência de I-frame.

Para aprender U-Frame sem depender de uma tela específica de fabricante, separe função, entradas, saídas e dependências. Em IEC 60870-5-104 — IEC 104, os pontos mais próximos deste recorte são timestamps, prioridades, buffers. O leitor iniciante deve conseguir dizer quem produz a informação e quem a usa; o leitor experiente deve conseguir apontar o limite entre comportamento normal, exceção e implementação particular do equipamento.

A cadeia causal de U-Frame: o que muda e onde observar

Documente política de início de transferência e supervisão de inatividade. Firewalls não devem tratar esses frames como tráfego irrelevante dentro da sessão TCP.

Implemente primeiro uma troca mínima e conhecida entre as duas pontas. Depois acrescente eventos, exceções, temporização e funções opcionais. Uma sessão estabelecida não é critério suficiente: o dado precisa manter tipo, qualidade, endereço, sequência e tempo até o destino. Durante o estudo, acompanhe spontaneous transmission, timestamps, prioridades, buffers como uma cadeia causal. Para cada item, pergunte o que o altera, como aparece no tráfego ou no equipamento e qual seria o primeiro sintoma se estivesse incorreto.

  • spontaneous transmission — defina primeiro o que representa em IEC 60870-5-104 — IEC 104 e qual elemento produz ou consome essa informação; depois identifique em que condição ele muda.
  • timestamps — relacione o valor ou estado ao efeito sobre U-Frame; registre também qual campo permite confirmar que a interpretação está correta.
  • prioridades — na configuração, verifique dependências nas duas pontas e evite copiar valor de outro projeto sem comparar topologia, versão e capacidade do equipamento.
  • buffers — no diagnóstico, associe pelo menos um sintoma de configuração errada e uma evidência que diferencie esse sintoma de falha física ou de rede.
  • U-Frame — no comissionamento, crie um estímulo que faça o item mudar de forma previsível e registre antes/depois, horário e resposta observada.

Da origem ao efeito: sequência e estados de U-Frame

O fundamento de U-Frame aparece nas transições. Acompanhe uma operação normal do início ao fim e marque quando spontaneous transmission e timestamps mudam. Depois repita mentalmente o fluxo com perda de comunicação, reinício ou dado inválido. Essa comparação revela quais campos representam estado e quais apenas transportam informação.

Neste recorte de U-Frame, trate spontaneous transmission, timestamps e prioridades como três pontos de prova. Explique o que cada um representa, o que deveria acontecer antes e depois de uma mudança e qual evidência seria incompatível com a hipótese inicial. Assim o texto permanece útil para implementação e troubleshooting.

  • Descrever a sequência normal de U-Frame
  • Descrever uma exceção sem recorrer a “reiniciar e testar”
  • Identificar o papel de spontaneous transmission
  • Identificar o papel de timestamps

U-Frame em projeto real: como decidir sem copiar configuração

Imagine uma integração nova em que U-Frame precisa funcionar entre equipamentos de fabricantes diferentes dentro de IEC 60870-5-104 — IEC 104. Comece por uma transação mínima e observável nas duas pontas. Acompanhe spontaneous transmission, timestamps e prioridades, além de endereço/identidade, sequência e tempo. Depois introduza uma única exceção — perda do enlace, reinício, evento pendente ou função não suportada — e observe qual estado muda primeiro. Esse exercício mostra se a interoperabilidade existe no mecanismo ou apenas na condição ideal.

O aceite de U-Frame precisa responder quem inicia a transação, qual resposta confirma spontaneous transmission, como timestamps se comporta em exceção e qual log ou captura prova prioridades. Esses critérios tornam o artigo útil tanto na configuração inicial quanto anos depois, quando outra equipe precisar comparar a ocorrência com o baseline.

  • Definir uma condição normal de U-Frame e salvar a evidência associada a spontaneous transmission.
  • Escolher uma única variável relacionada a timestamps e prever o efeito antes de alterar.
  • Repetir o mesmo teste e comparar prioridades nas mesmas medições ou campos.
  • Registrar o critério que permite aceitar, rejeitar ou reverter a configuração de U-Frame.

Como demonstrar que U-Frame foi implementado corretamente

Capture abertura da conexão e período ocioso para confirmar STARTDT e TESTFR/confirmations.

Defina evidência antes de testar U-Frame. Para esta categoria, sinais úteis incluem endereço, campo, estado, sequência, timestamp, qualidade. O teste deve ter estado inicial conhecido, estímulo reproduzível e resultado esperado. Quando houver dois equipamentos, registre os dois lados; quando houver gateway, registre também a transformação intermediária.

  • Validar spontaneous transmission em condição normal
  • Forçar uma condição degradada ligada a timestamps
  • Confirmar recuperação sem perder estado, evento ou evidência relevante
  • Salvar configuração, logs/captura e horário do teste como baseline

Árvore de falhas de U-Frame: onde procurar antes de alterar parâmetros

TCP aberto sem transferência pode revelar STARTDT ausente; quedas em ociosidade podem envolver T3/TESTFR.

Não conclua a partir do sintoma sozinho. Para U-Frame, cruze pelo menos duas fontes de evidência e procure a primeira divergência. Se spontaneous transmission, timestamps, prioridades estão corretos mas o resultado final continua errado, avance para a próxima fronteira do sistema em vez de alterar parâmetros já comprovados.

  • spontaneous transmission: registre um caso saudável, um caso com falha e a diferença objetiva em estado.
  • timestamps: registre um caso saudável, um caso com falha e a diferença objetiva em sequência.
  • prioridades: registre um caso saudável, um caso com falha e a diferença objetiva em timestamp.
  • buffers: registre um caso saudável, um caso com falha e a diferença objetiva em qualidade.

U-Frame: dados exclusivos deste recorte (fundamentos)

O recorte U-Frame precisa distinguir APDU/APCI e I/S/U frames. I-frame transporta ASDU e N(S)/N(R); S-frame confirma recepção com N(R); U-frame controla STARTDT, STOPDT e TESTFR. IEC 104 usa tipicamente TCP 2404. Sequência travada ou TESTFR sem CON aponta para estado de sessão, não para erro de objeto.

Nos fundamentos de U-Frame, acompanhe a transição que altera I-frame e confirme como S-frame reage antes, durante e depois do evento.

  • I-frame: ASDU + N(S)/N(R). Conferir incremento e acknowledgements.
  • S-frame: N(R). Confirmar janela recebida sem ASDU.
  • U-frame: STARTDT/STOPDT/TESTFR. Confirmar ACT/CON e estado da sessão.
  • TCP 2404: transporte. Separar reset/retransmission TCP de falha IEC104.

U-Frame: timers e janelas que governam a sessão IEC 104 — U-Frame / fundamentos

Nos fundamentos de U-Frame, trate Information Object Address como parte de uma sequência causal: condição inicial, transição, campo alterado e reação do outro lado. Em IEC 60870-5-104, t0 limita o estabelecimento da conexão; t1 limita a espera por confirmação de APDUs enviadas/teste; t2 limita quanto o receptor pode postergar um S-frame de confirmação; t3 detecta ociosidade e dispara TESTFR; k limita I-frames enviados sem confirmação e w define quantos I-frames recebidos podem acumular antes de um S-frame. Valores de referência frequentemente usados são t0=30 s, t1=15 s, t2=10 s, t3=20 s, k=12 e w=8, sempre sujeitos ao perfil e ao fabricante. O critério de encerramento para U-Frame em fundamentos é obter o mesmo resultado em novo teste de Information Object Address, mantendo o ponto de medição e a condição inicial.

O mecanismo de U-Frame deve ser lido a partir de Spontaneous; observe qual estado antecede a mudança e qual confirmação prova que ela terminou. O diagnóstico de U-Frame precisa observar tempo na captura, não apenas a tela de parâmetros. Um t1 expirando costuma aparecer como APDU enviada sem avanço de N(R); t3 aparece após período ocioso seguido de TESTFR ACT/CON; k/w aparecem na distância entre N(S) e N(R) e na frequência dos S-frames. t2 deve permanecer menor que t1 para não criar uma política de confirmação incoerente. Para este artigo de U-Frame, a evidência ligada a Spontaneous deve ser armazenada com horário, origem e condição de teste, permitindo comparação posterior.

  • U-Frame · fundamentos · Information Object Address: Wireshark: acompanhar I/S/U frames, N(S), N(R), TESTFR ACT/CON e timestamps da captura.
  • U-Frame · fundamentos · Periodic: Medir o intervalo real entre o último tráfego e TESTFR para validar t3.
  • U-Frame · fundamentos · Background: Medir quantos I-frames ficam outstanding para validar k e a política de ack w/t2.
  • U-Frame · fundamentos · Spontaneous: Não aumentar t1 para esconder perda TCP, processamento lento ou janela de confirmação mal dimensionada.

U-Frame: valor, qualidade, tempo e ciclo de comando ponta a ponta — U-Frame / fundamentos

O mecanismo de U-Frame deve ser lido a partir de Activation Confirmation; observe qual estado antecede a mudança e qual confirmação prova que ela terminou. Um ponto SCADA não é apenas um valor. Para U-Frame, registre endereço/tag de origem, valor bruto, escala/unidade, quality, timestamp de origem, timestamp de recepção e timestamp de apresentação. Deadband deve ser expressa na unidade ou porcentagem definida e testada em torno do limiar; SOE exige preservar a ordem pelo tempo de origem, não pela ordem de chegada ao servidor. Se Activation Confirmation não reproduzir o comportamento esperado em U-Frame, a hipótese deve ser revista antes de alterar outra camada do sistema.

Para explicar por que U-Frame funciona, use Single Point como ponto de partida e siga a mudança até o efeito mensurável no protocolo ou processo. Comandos precisam ser separados em intenção, envio pelo protocolo, confirmação de protocolo, atuação do equipamento e retorno de posição. Em religador/IED/RTU, um “operate success” sem mudança do contato ou telemetria não encerra o teste. Em historian, preserve raw value, quality e source timestamp antes de qualquer agregação. Em alarmes, registre condição de entrada, prioridade, debounce/deadband, ack e retorno ao normal. O critério de encerramento para U-Frame em fundamentos é obter o mesmo resultado em novo teste de Single Point, mantendo o ponto de medição e a condição inicial.

  • U-Frame · fundamentos · Request: Telemetria: raw → scaling → engineering unit → quality → source timestamp → SCADA timestamp.
  • U-Frame · fundamentos · Activation: SOE: comparar timestamp de origem e sequência recebida em uma rajada de eventos.
  • U-Frame · fundamentos · Activation Confirmation: Comando: request → protocol confirmation → physical action → indication/return.
  • U-Frame · fundamentos · Deactivation: Historian: validar valor, quality e timestamp antes de compressão/agregação.

Referências técnicas

As explicações do Portal são autorais. Use as fontes oficiais e materiais públicos de implementação abaixo para confirmar edição, escopo, capacidades e comportamento do equipamento utilizado no seu projeto.

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Os próximos conteúdos foram escolhidos pelo mecanismo deste artigo. A ideia é formar uma sequência técnica, não apenas listar páginas do mesmo tema.

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